Motorinen vaikeus eli kehityksellinen koordinaatiohäiriö on synnynnäinen vaikeus hallita ja oppia liikesuorituksia, vaikka muu oppiminen olisi iänmukaista. Vaikeudet ovat nähtävissä jo lapsena, vaikka vaikeus todetaankin yleensä vasta viidennen ikävuoden jälkeen. Motorista oppimisvaikeutta esiintyy noin 5-6 prosentilla lapsista. Toisinaan puhutaan myös motorisesta oppimisvaikeudesta tai motorisesta erityisvaikeudesta.
Motorinen vaikeus voi näkyä motorisen oppimisen kömpelyytenä, vaikeutena sovittaa liikkeet aikaan ja tilaan, hallita kehon liikkeitä tai oppia esineiden ja välineiden käyttöä. Uudet motoriset liikkeet tai suoritukset voivat olla erityisen hitaita ja epätarkkoja. Vaikeudet voivat esiintyä joko karkea- tai hienomotorisissa taidoissa tai molemmissa. Lapsilla vaikeudet voivat näkyä arkisissa toiminnoissa kuten pukemisessa, ruokailussa ja leikkimisessä.
